CASE 1  
자동차도 눈이 부시다
누가 테슬라 자율주행차 (모델 S)
언제 2018년 3월 23일 오전
어디서 미국 캘리포니아 
사고 고속도로에서 달리다 중앙분리대를 들이받아 테슬라 운전자가 사망했다.
왜 일어났나? 오전 밝은 태양 아래서 오토파일럿 모드로 고속주행을 하다가 차로 인지 오류로 벌어졌다. 태양의 고도가 낮을 경우, 역광에 의해 테슬라에 장착한 카메라가 문제를 일으킬 수도 있다. 비단 이 사건만이 아니다. 오토파일럿 모드로 달리다가 중앙분리대와 충돌할 뻔한 상황을 경험한 운전자가 여럿이다. 
사고 후엔? 테슬라 측은 자연환경 때문에 센서가 오작동을 일으켰다고 인정하고 태양의 위치가 센서 오작동을 유도했다고 잘못을 시인했다. 테슬라는 센서를 보완 중이다. 악천후 상황에선 자율주행차의 주변 사물 인지 능력이 떨어지는 게 확인되면서 구글 웨이모는 디트로이트에서, AI모티브는 핀란드에서 겨울철 주행 실험을 진행할 예정이라고 한다. 

 

 

CASE 2  
무단횡단 하지 마세요!
누가 우버 자율주행차 볼보 (XC90)
언제 2018년 3월 19일 오후 10시경
어디서 미국 피닉스 인근 도시 템페 커리로드
사고 시속 65킬로미터로 달리던 중 무단횡단 하던 보행자 엘레인 허츠버그를 쳐서 사망하게 했다. 
왜 일어났나? XC90에는 운전석에 앉은 시험 운전자가 있었지만 자율주행 모드 상황에서 발생했다. 주의 태만이나 프로그램 오류 때문은 아니다. 보행자가 무단횡단을 하던 상황이라, 자율주행차가 보행자 주의가 필요한 구역이 아닌 것으로 인식했다. 
사고 후엔? 조사를 마친 경찰도 “우버에게 모든 책임을 묻긴 어렵다. 자율주행 모드가 아니라 사람이 운전했어도 사고를 피하긴 어려웠을 것”이라고 발표했다. 현재 우버는 애리조나주 피닉스·템페와 피츠버그, 샌프란시스코 등지에서 진행하던 자율주행차 시험 운행을 전면 중단했다. 사고의 책임 소재를 놓고 미국 도로교통안전국과 연방교통안전위원회가 조사에 착수해 진행 중이다.  

 

 

CASE 3  
괜히 움직여서… 
누가 구글 자율주행차 (렉서스 RX 450h)
언제 2016년 2월 14일
어디서 미국 캘리포니아
사고 RX 450h가 우회전하기 위해 도로 가장 오른쪽 차로를 따라 오른쪽 방향지시등을 켜고 교차로로 진입했다. 교차로에서 우회전을 위해 정차한 차들 뒤에 섰고, 곧 다른 차들은 출발했지만 RX 450h는 출발하지 않았다. 주행을 방해하는 모래주머니를 발견했기 때문이다. 자율주행 시스템은 스스로 운전대를 왼쪽으로 돌렸고 왼쪽 차로에서 시속 24킬로미터로 달리던 버스와 부딪쳤다. 버스에 있던 승객 15명과 운전자는 부상을 당하지 않았고 구글 자율주행차만 앞 범퍼와 센서가 파손됐다. 
왜 일어났나? 버스와 충돌하기 3초 전 자율주행 시스템과 차에 타고 있던 구글 직원은 왼쪽에서 버스가 접근하고 있었다는 것을 알고 있었다. 시스템과 담당자 모두 버스가 속도를 줄일 것으로 예상한 것이 사고의 원인이었다. 
사고 후엔? 구글의 자율주행차가 사고와 연관된 적은 이전에도 있었지만 사고 원인을 제공한 것은 이번이 처음이다. 구글은 차가 왼쪽으로 움직이지 않았다면 사고가 일어나지 않았을 것이라고 발표하며 일부 책임을 인정했다.

 

 

CASE 4  
경적을 울릴 순 없었을까? 
누가 나비야 자율주행 셔틀버스
언제 2017년 11월 8일
어디서 미국 라스베이거스
사고 나비야 자율주행 셔틀버스가 교차로에 진입하기 직전 후진하는 트럭을 감지하고 멈췄으나, 트럭 운전사는 셔틀버스를 미처 알아채지 못하고 계속 후진하면서 충돌했다. 자율주행 셔틀버스는 앞 범퍼가 파손되는 가벼운 손상을 입었으며 사고 당시 탑승하고 있던 승객의 부상도 거의 없었다. 
왜 일어났나? 미국 자동차협회는 이번 사고가 자율주행 시스템의 자체 결함이 아니라 트럭 운전기사의 과실에서 비롯된 것이라고 발표했다. 하지만 이런 상황에서 자율주행 셔틀버스가 경적을 울려 위험을 알렸다거나 후진하여 트럭을 피했다면 사고를 방지할 수 있었다는 점에서 논란이 일기도 했다. 
사고 후엔? 나비야는 사고와 상관없이 계속 셔틀버스 테스트를 진행하려고 했다. 하지만 
미 연방교통안전위원회는 프로그램을 중단시키고 사고 원인을 조사했다. 라스베이거스 시는 사고를 낸 트럭 운전자에게 벌금 통지서를 보냈다.

 

 

CASE 5  
흰색이면 다 하늘?
누가 테슬라 모델 S
언제 2016년 5월 7일
어디서 미국 플로리다주 윌리스턴
사고 자율주행 모드로 고속도로를 달리던 모델 S가 좌회전하는 흰색 트레일러 측면과 충돌해 테슬라 S의 운전사가 사망했다. 
왜 일어났나? 자율주행 센서가 트럭의 흰색 면을 밝게 빛나는 하늘로 착각해 브레이크를 잡지 못하고 사고가 발생했다. 
사고 후엔? 테슬라는 맑은 날씨로 인해 자율주행 장치가 제대로 작동하지 않았을 가능성이 있다고 인정하면서도, 자율주행 모드로 2억 킬로미터에 달하는 거리를 운행하던 중 발생한 첫 번째 사망 사고일 정도로 사고 확률이 희박하다고 주장했다. 사고 소식이 전해진 뒤 뉴욕 증시에서 테슬라 주가는 2.58퍼센트 큰 폭으로 하락했다. 2017년 1월, 미국 도로교통안전국(NHTSA)은 테슬라의 오토파일럿 모드는 자율주행이 아니라 운전자 보조기능이라고 밝히며, 운전자가 사고 발생 7초 전에 긴급 조작을 할 수 있음에도 운전대를 돌리거나 브레이크를 밟지 않았다며 운전자 과실이 적지 않다고 조사 보고서를 발표했다.   

 

 

 

 

 

모터트렌드, 자동차, 자율주행